Cần người, không cần trang này?
Nếu máy bay đang trên không và bạn không chắc phải làm gì, hãy gọi trực ban trước — đừng tìm câu trả lời ở đây.
⚠️ Hệ CHƯA được cấu hình số trực ban, nên trang này không hiện số. Hỏi quản trị hệ thống và dán số vào chỗ dễ thấy tại trạm.
Nguyên tắc đọc trang này: hệ không được nói dối về chính nó. Nếu màn hình nói "đã gửi" mà
ngoài thực địa không có gì xảy ra, đó là một lỗi cần báo — đừng bấm lại nhiều lần, hãy tra mục tương ứng
bên dưới. Bốn trường trạng thái của máy bay đã biết là báo sai trên thiết bị thật
(nắp khoang, chế độ, tín hiệu, nút dừng khẩn) — với bốn thứ đó, mắt người ở trạm là nguồn tin cuối cùng.
Khi bấm lệnh bay
1. Bấm Bay → báo "đang có nhiệm vụ" nhưng máy bay vẫn nằm trong khoang
Vì sao Thường là nhiệm vụ ma do chạy thử (simulate) để lại.
Chạy thử vẫn chiếm chỗ như một chuyến thật, và dock giữ trạng thái "bận" tới 30 phút.
Cũng có thể một lệnh bay trước đó đã chạm dock rồi hỏng, để lại nhiệm vụ rác.
Làm gì Chờ hết cửa sổ 30 phút, hoặc vào Thực địa xem nhiệm vụ hiện tại
và kết thúc nó. Tuyệt đối không bấm Bay liên tục — mỗi lần bấm có thể đẻ thêm một
nhiệm vụ rác nữa.
Phòng Không chạy thử trên dock thật trong ca trực.
2. Bấm Bay → báo tuyến bay thấp hơn sàn an toàn của trạm
Vì sao Trạm có sàn độ cao tuyến đi. Tuyến bay thấp hơn sàn bị chặn
ngay tại cửa phát lệnh, không phải lúc đang bay. Ở trạm Đông Anh sàn là 200 m vì có chung cư
khoảng 130 m ở hướng Bắc.
Làm gì Vào Thư viện tuyến, sửa độ cao tuyến cho đạt sàn rồi lưu lại.
Không hạ sàn của trạm để cho tuyến qua — sàn là lớp chặn cuối của đường bay đi.
Lưu ý Nâng độ cao làm ảnh thô đi (bay cao gấp đôi thì mỗi điểm ảnh
phủ mặt đất rộng gấp đôi). Đó là đánh đổi có chủ đích, không phải lỗi.
3. Bấm Bay → báo "chỉ gửi được tới TRẠM DOCK"
Vì sao Bạn đang chọn máy bay chứ không phải trạm. Mọi lệnh bay
đi qua trạm; gửi thẳng cho máy bay là gửi vào chỗ không ai nghe.
Làm gì Ở màn Thực địa, chọn dòng thiết bị là TRẠM (dock) rồi bấm lại.
Máy bay hiện là thiết bị con nằm dưới trạm.
4. Bấm Bay → báo trạm đang offline, mà đèn dock vẫn sáng
Vì sao "Online" ở đây nghĩa là trạm có gửi dữ liệu về trong 90 giây qua,
không phải "trạm có điện". Dock có điện nhưng mất mạng vẫn là offline với hệ.
Làm gì Kiểm tra mạng của trạm (4G/cáp). Nếu con số thời gian nhận dữ liệu
gần nhất không nhảy khi bạn nhìn, đường truyền đã đứt.
Đừng tin Việc rút thiết bị cấu hình mà hệ vẫn báo online không chứng minh
trạm còn kết nối — phép thử đó luôn cho kết quả dương tính.
Khi lệnh đã gửi nhưng không chắc có tác dụng
5. Bấm DỪNG KHẨN → hiện đỏ "đã phát nhưng chưa xác nhận, máy bay CÓ THỂ chưa dừng"
Nghĩa là Lệnh dừng đã rời khỏi máy chủ, nhưng trạm chưa xác nhận kênh
điều khiển tay đang mở. Máy bay có thể đã dừng, cũng có thể chưa. Hệ nói thẳng là không biết chắc
thay vì báo thành công.
Làm gì ngay Bấm "Về dock (RTH)" ngay lập tức, hoặc dùng
tay điều khiển tại trạm. Đừng đứng chờ màn hình đổi màu.
Nếu xanh Chữ "kênh điều khiển tay ĐÃ xác nhận" nghĩa là lệnh đã vào đúng kênh
máy bay đang nghe.
6. Bấm Vào điều khiển tay → đứng mãi ở "đã gửi, chờ thiết bị phản hồi"
Vì sao Trạm chưa trả lời trong ngưỡng chờ. Hay gặp khi máy bay đang thực hiện
nhiệm vụ tự động, hoặc tay điều khiển đang giữ quyền.
Làm gì Nhìn nhãn trạng thái điều khiển tay: "chưa xác nhận"
nghĩa là chưa nên trông cậy vào nút Dừng khẩn. Cho nhiệm vụ dừng lại trước, hoặc trả quyền từ tay điều khiển,
rồi vào lại.
Lưu ý Nhãn này có hạn dùng: sau khoảng một phút không có dữ liệu từ trạm,
nó tự tụt về "chưa xác nhận" — cố ý, để không ai tin vào một kênh đã chết.
7. Bấm Về dock / Tạm dừng / Tiếp tục → chỉ thấy "đã gửi lệnh" rồi im luôn
Nghĩa là "Đã gửi" chỉ nói lệnh rời khỏi máy chủ. Hãy nhìn trạng thái nhiệm vụ
và vị trí máy bay trên bản đồ — chúng mới là bằng chứng lệnh có tác dụng.
Làm gì Nếu sau 5–10 giây nhiệm vụ và vị trí không đổi, coi như lệnh chưa
tới. Chuyển sang phương án khác (Về dock, hoặc điều khiển tay tại trạm) thay vì bấm lại nhiều lần.
Khi chuyến bay hỏng giữa chừng
8. Nhiệm vụ tự bỏ giữa chừng, không rõ vì sao
Làm gì Mở panel Cảnh báo — hệ dịch sẵn mã lỗi của trạm sang tiếng Việt
kèm việc phải làm. Phần lớn mã nhóm
5141xx là phần cứng trạm hoặc máy bay, không phải
phần mềm: thanh đẩy, nắp khoang, pin, cánh quạt.Đừng Bấm bay lại ngay khi chưa đọc mã. Cùng một lỗi phần cứng sẽ hỏng lại
y hệt, và mỗi lần thử để lại thêm một nhiệm vụ hỏng trong hồ sơ.
9. Cứ vài chuyến lại hỏng một chuyến, không theo quy luật nào
Nghi trước hết Nút dừng khẩn (E-stop) trên thân trạm bị kẹt hoặc chập chờn.
Đây là ca đã gặp thật: firmware báo mất nguồn cấp ngẫu nhiên giữa các chuyến, và nguyên nhân là tiếp điểm
E-stop chứ không phải phần mềm.
Làm gì Ra trạm kiểm tận tay nút dừng khẩn, nguồn vào, aptomat.
Đừng tin trạng thái nút dừng khẩn hiện trên màn hình — trường này báo "không bị nhấn" ngay cả
khi đang bị nhấn.
10. Máy bay không quay cánh quạt, đèn đỏ đứng im, nắp đã mở
Vì sao Máy bay trượt bước tự kiểm trước cất cánh.
Làm gì Kiểm tận tay: cánh quạt có gập/lệch/kẹt vào thành khoang không ·
có lá cây, băng keo, dây quấn trục không · máy bay đã khớp đúng vào thanh đẩy chưa. Nhấc máy bay ra, gỡ sạch,
gập–mở lại cánh quạt, đặt lại đúng khớp. Nếu vẫn lặp: ghép đôi lại máy bay với trạm rồi thử.
11. Trạm từ chối mọi nhiệm vụ, báo "chưa sẵn sàng"
Kiểm theo thứ tự (1) Đã thoát chế độ Gỡ lỗi chưa — firmware từ chối
nhiệm vụ khi trạm còn ở chế độ này; (2) nắp đã đóng, máy bay trong khoang và đã kết nối;
(3) pin trạm và pin máy bay đủ; (4) không còn nhiệm vụ khác đang chạy.
Hay gặp nhất Quên thoát chế độ Gỡ lỗi sau khi thao tác nắp khoang.
Khi lập tuyến và lập kế hoạch
12. Lưu tuyến được, nhưng có cảnh báo "tuyến này sẽ bị chặn khi cất cánh"
Nghĩa là Tuyến đã lưu nhưng sẽ không bay được. Hệ cố ý nói thẳng
thay vì để bạn phát hiện lúc tới giờ bay.
Làm gì Đọc con số trong lời cảnh báo và sửa cho đạt trước khi lên lịch.
13. Tuyến bị từ chối vì cắt qua một vùng cấm — nhưng bản đồ không có vùng nào ở đó
Vì sao Có vùng cấm toàn cục — vùng áp cho mọi dự án, thường là chướng ngại
vật lý như chung cư hay cột điện. Vùng loại này nay hiện trên bản đồ kèm nhãn 🌐 toàn cục.
Làm gì Vẽ lại tuyến tránh vùng đó. Vùng cấm toàn cục chỉ quản trị viên mới sửa
hoặc xoá được — và đó là chủ đích.
Lưu ý Vùng cấm hiện cấm ở mọi độ cao, kể cả khi bạn bay cao hơn chướng ngại.
14. Kế hoạch tới giờ mà không cất cánh
Kiểm Kế hoạch có đặt ngưỡng pin tối thiểu không — nếu hệ chưa đọc được pin
máy bay thì kế hoạch bị hoãn, không phải bị huỷ. · Trạm có đang bận nhiệm vụ khác không. · Trạm có online tại
đúng thời điểm đó không.
Lưu ý Trạm chỉ giữ nhiệm vụ trong một cửa sổ ngắn sau giờ hẹn. Lệnh tới muộn
sẽ bị từ chối; phải tạo lại kế hoạch với giờ hẹn mới.
Sau chuyến bay
15. Bay xong nhưng ảnh không lên hệ
Vì sao Trạm tải ảnh thẳng lên kho ảnh bằng một giấy phép tạm có hạn.
Giấy phép hỏng thì trạm không tải được, và việc này không làm chuyến bay thất bại.
Làm gì Xem panel Cảnh báo có dòng nào về kho ảnh không. Ảnh vẫn nằm trong thẻ nhớ
của máy bay — chưa mất.
16. Hai màn hình nói hai chuyện khác nhau về cùng một trạm
Nghĩa là Đây là lỗi cần báo ngay, không phải chuyện hiển thị. Ví dụ:
cột trạng thái ở Quản trị Thiết bị xanh trong khi màn Thực địa báo mất kết nối.
Làm gì Chụp màn hình cả hai màn cùng lúc kèm giờ, gửi cho kỹ thuật.
Trong lúc chờ, lấy màn bi quan hơn làm chuẩn và không cho cất cánh.
Bốn thứ không được tin trên màn hình (thiết bị thật báo sai, đã xác minh ngoài trạm):
trạng thái nắp khoang · chế độ hoạt động · tín hiệu máy bay (báo mất tín hiệu là bình thường khi
máy bay nằm trong khoang) · nút dừng khẩn (báo không bị nhấn ngay cả khi đang bị nhấn).
Với bốn thứ này, chỉ tin: dữ liệu đang nhảy số, mã kết quả của lệnh, và mắt người tại trạm.
Không tìm thấy triệu chứng của bạn? Ghi lại đúng câu chữ trên màn hình, giờ xảy ra và bạn vừa bấm gì trước đó rồi gửi kỹ thuật — ba thông tin đó đủ để tra log.